Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» проехал от Петербурга до Казани. Иногда без чётких границ и разметки на дороге

Беспилотный автомобиль научно-производственного объединения «СтарЛайн» проехал из Петербурга в Казань, преодолев 2,5 тысячи километров. Поездка продлилась 10 дней, но по пути машина останавливалась в 13 городах, где давала возможность местным жителям пройти короткий тест-драйв.

За рулём беспилотника на базе Skoda Superb постоянно находился водитель. Оператор брал на себя управление «на наиболее сложных участках дороги» и в городе. В компании заявили, что это необходимо для безопасности дорожного движения.

Сейчас по трассе автомобиль движется без использования карты дороги и планировщика маршрута. Если нужно изменить направление движения – на перекрёстке, при выездах и съездах с автомагистралей и прочих маневрах – система требует вмешательства оператора. Чтобы решить эту задачу, во время поездки мы собирали данные для построения карты дороги и автоматизации этих действий.

Андрей Алексеев
инженер-разработчик «СтарЛайна»

По словам создателей беспилотника, его скорость достигала 80 километров в час. Это стало внутренним рекордом, поскольку до этого максимум зафиксировали во время испытания на подъезде к Крымскому мосту — 40 километров в час.

Однако условия тестирования «СтарЛайна» получились разными. Первый тест прошёл на специально подготовленном участке федеральной трассы А-290 (Новороссийск — Керчь). А во время последнего эксперимента автомобиль проехал в том числе по нескольким грунтовым дорогам, где нет чётких границ, дорожной разметки и однородной поверхности. Как отметило N+1, на таких сложных участках беспилотник двигался по координатам GPS и инерциальной навигации с привязкой к картам. По словам разработчиков, автомобиль вёл себя на участках без разметки «стабильно и надёжно».

Набор техники в «СтарЛайне» вполне стандартный

По словам инженера-разработчика проекта Антона Бабурова, создатели беспилотника встретились с ранее незамеченными трудностями. Среди них — проблемы с распознаванием области дорожного полотна, а также медленная обработка больших объёмов данных из-за длительного путешествия и высокой нагрузки на оборудование. В «СтарЛайне» заявили, что начали устранять эти недочёты.

Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» не стал единственным, кто испытывался на больших расстояниях. В июне беспилотник «Яндекса» преодолел 789 километров на пути из Москвы в Казань за 11 часов. По словам разработчиков, водитель управлял машиной только 1% путешествия.

Источник: https://tjournal.ru

Автор записи: Городец